AMR & FACTORY AUTOMATION

공정에 맞춘 AMR,
현장으로 이어지는 자동화.

자율주행 로봇의 도입은 이동 경로만으로 결정되지 않습니다. 적재물과 작업 높이, 설비의 신호, 사람과 로봇이 만나는 지점까지 함께 검토합니다. AIDL은 실제 로봇의 설계·제작·테스트·현장 적용 경험을 바탕으로 공장 이송 시스템을 개발합니다.

AMR과 AGV, 현장 조건부터 비교합니다.

AMR은 주변 환경을 인식하며 이동하는 자율이동로봇을, AGV는 정해진 경로나 유도 방식을 따라 이동하는 무인운반차를 가리키는 용어로 주로 쓰입니다. 실제 제품의 주행 방식과 기능은 서로 겹칠 수 있어 이름만으로 선정하지 않습니다.

동선 변경 빈도, 통로 폭, 장애물과 작업자 통행, 설비 앞 정차 조건을 먼저 정리합니다. 기존 AGV를 운용 중이라면 현재 이송 방식과 설비 인터페이스를 함께 검토해 AMR 신규 도입 또는 시스템 개선의 범위를 정합니다.

적재 중량뿐 아니라 무게중심, 적재물의 돌출 범위, 회전 공간, 바닥 상태와 운용 시간을 검토합니다. 이를 기준으로 프레임·구동부·전원·센서 구성을 정합니다. 물·분진·오염에 노출되는 공정에는 IP67 대응 설계를 적용해 외장과 전장부의 보호 구조를 구체화합니다.

적재대·리프트·컨베이어 등 작업 방식에 맞는 상부 구조와 로봇의 결합을 검토합니다. 인계 높이와 정차 위치, 적재물 고정 방식도 개발 요구사항에 포함합니다.

PLC·I/O 등 현장에서 사용할 수 있는 인터페이스를 확인하고, 준비·이송·완료 신호의 순서를 정의합니다. 도킹과 안전 인터록의 구현 조건도 함께 협의합니다.

AIDL의 스마트 로봇 통합 관제는 로봇 상태·배터리 모니터링, 대기존과 협로 통행 관리, 충전 예약·우선순위 관리 기능을 다룹니다. 로봇 대수와 공간 구성에 따라 필요한 기능과 기존 시스템의 연동 가능 여부를 확인합니다.

새 프로젝트의 시험 항목은 실제 작업 순서에서 도출합니다. 출발·도착 확인, 적재물 인계, 작업 중 정지, 통신이 끊긴 상황의 처리와 복귀 절차를 현장 담당자와 함께 정리합니다.

수치가 아직 확정되지 않았어도 현재 작업 흐름으로 상담을 시작할 수 있습니다. 적용 가능한 사양과 성능 목표는 현장 검토 후 정합니다.

기존 AGV 시스템이 있어도 상담할 수 있나요?

가능합니다. 기존 설비와 이송 흐름, 인터페이스 자료를 바탕으로 신규 AMR 도입이나 연동 개발의 범위를 검토합니다. 기존 장비의 호환성은 자료 확인 후 판단합니다.

적재 중량과 정차 정확도는 얼마인가요?

맞춤형 개발이므로 공통 수치를 제시하지 않습니다. 적재물·바닥·도킹 방식·속도 조건을 확인하고 목표 사양과 검증 방법을 협의합니다.

DESIGN · BUILD · TEST · DEPLOY

도면과 사양이 완성되지 않아도 좋습니다.
필요한 작업과 현재의 과제를 알려주세요.